Mekanisme roda gigi digunakan untuk mentransmisikan gerak dan tenaga antara dua poros dan merupakan mekanisme transmisi yang paling banyak digunakan. Mereka mencapai persyaratan transmisi melalui penyatuan gigi roda gigi. Oleh karena itu, dibandingkan dengan transmisi mekanis seperti roda gesekan dan katrol, keunggulan signifikannya adalah: rasio transmisi yang stabil, pengoperasian yang andal, efisiensi tinggi, masa pakai yang lama, dan beragam diameter, kecepatan keliling, dan tenaga yang dapat diterapkan.
Roda gigi silinder adalah jenis roda gigi yang penting dalam roda gigi mekanis dan juga merupakan jenis roda gigi yang paling umum. Berdasarkan arah giginya, roda gigi silinder dibedakan menjadi roda gigi pacu, roda gigi heliks, dan roda gigi herringbone.
