Poros pelepas daya-off (poros PTO) dapat diklasifikasikan dalam beberapa cara. Berdasarkan posisi pemasangannya pada traktor, alat ini dapat dibagi menjadi tipe-pemasangan belakang, pemasangan-depan, dan pemasangan-samping. Menurut karakteristik kecepatan rotasinya, mereka dapat dibagi menjadi jenis kecepatan-konstan dan kecepatan sinkron-. Berdasarkan transmisi, pengoperasian, dan karakteristik kerjanya, poros ini dapat dibagi menjadi poros pelepas daya yang independen, semi{9}}independen, dan non-independen. Menurut standar nasional GB/T 1592.1-2008, poros PTO memiliki tiga spesifikasi: Tipe 1 (spline persegi panjang 6 gigi), Tipe 2 (spline involute 21 gigi), dan Tipe 3 (spline involute 20 gigi). Traktor domestik sebelumnya banyak menggunakan spline persegi panjang bergigi Tipe 138 8-standar GB1592-1979; sekarang, untuk memenuhi permintaan tenaga kuda yang tinggi, spline persegi panjang 8 gigi berdiameter besar 148 sedang dipromosikan.
